Основными целями и задачами Российского профессионального союза моряков являются : 2.1. Представительство и защита социально - экономических интересов и трудовых прав членов профсоюза в государственных, муниципальных, коммерческих и некоммерческих организациях, 2.2. Координация деятельности членских организаций по защите их законных прав в сфере коллективных интересов членов профсоюза, 2.3. Участвует в совершенствовании законодательства Российской Федерации в интересах членов РПСМ, 2.4. Сотрудничество с другими демократическими профсоюзами и профсоюзными объединениями, как внутри страны, так и за рубежом, 2.5. Создание по мере необходимости других профсоюзных организаций и объединений для блага российских моряков.